轻松玩转STM32Cube（第2版） pdf下载

这是一本介绍如何使用STM32Cube组件学习STM32微控制器的入门图书，也是一名工程师自身学习STM32微控制器的经验总结。全书围绕STM32F10×××参考手册，结合STM32CubeF1软件包提供的例程，参考Cortex-M3编程手册等资料，全面、系统地对STM32F103的各个功能项进行分析和讲解，并通过可视化图形配置工具STM32CubeMX重新生成例程。本书介绍的学习方法几乎可以适用于任何一款STM32微控制器的芯片。 本书适合STM32微控制器初学者和使用STM32微控制器从事项目开发的工程技术人员阅读使用，也可以作为高等学校自动控制、智能仪器仪表、电力电子、机电一体化等相关专业的教学用书。

杨百军，笔名老杨，曾就职于中航工业集团，主要研究微控制器、微处理器及嵌入式系统的移植与优化，具有丰富的传感器与检测技术、生物识别技术、远程无线抄表技术及锂电池管理系统（BMS）的开发与教学经验。

第1章 选择开发板
1．1 ST公司的STM32开发板
1．2 国产的STM32开发板
1．3 Nucleo-F103RB开发板
思考与练习
第2章 走近STM32
2．1 认识STM32
2．2 STM32与Cortex-M3的关系
2．3 Cortex-M3与ARM
思考与练习
第3章 认识MDK-ARM
3．1 开发工具介绍
3．2 MDK-ARM的安装与注册
3．2．1 MDK-ARM的安装
3．2．2 注册MDK-ARM
3．3 从例程入手
3．3．1 了解MDK-ARM
3．3．2 例程Blinky
思考与练习
第4章 初识STM32Cube
4．1 STM32CubeMX
4．2 STM32Cube软件包
4．3 STM32CubeF1软件包的例程
思考与练习
第5章 跑马灯实验
5．1 例程GPIO_IOToggle
5．2 分析例程GPIO_IOToggle
5．2．1 解析HAL_Init函数
5．2．2 解析SystemClock_Config函数
5．2．3 解析LED2_GPIO_CLK_ENABLE函数
5．2．4 解析HAL_GPIO_Init函数
5．2．5 为何LED能闪烁
5．3 新建例程
5．3．1 重建例程
5．3．2 完善例程
思考与练习
第6章 外部中断
6．1 例程GPIO_EXTI
6．2 分析例程
6．2．1 分析例程GPIO_EXTI
6．2．2 解析stm32f10x_it．c
6．3 移植例程
6．3．1 新建例程MyEXTI
6．3．2 外部中断小结
6．3．3 硬件仿真
思考与练习
第7章 串口通信
7．1 例程UART_Printf
7．1．1 使用例程
7．1．2 新建例程
7．1．3 分析例程
7．2 例程ComPolling
7．2．1 例程介绍
7．2．2 分析例程
7．2．3 重建例程
7．3 例程UART_TwoBoards_ComIT
7．3．1 例程介绍
7．3．2 分析例程
7．3．3 重建例程
7．3．4 完善例程
思考与练习
第8章 DMA控制器
8．1 认识DMA控制器
8．2 例程UART_HyperTerminal_DMA
8．2．1 例程介绍
8．2．2 分析例程
8．2．3 重建例程
思考与练习
第9章 完美定时器
9．1 例程TIM_TimeBase
9．1．1 例程介绍
9．1．2 分析例程
9．1．3 重建例程
9．2 例程TIM_DMA
9．2．1 例程介绍
9．2．2 分析例程
9．2．3 重建例程
思考与练习
第10章 模/数转换器（ADC）
10．1 了解ADC
10．2 例程ADC_Sequencer
10．2．1 例程介绍
10．2．2 分析例程
10．2．3 重建例程
思考与练习
第11章 实时操作系统FreeRTOS
11．1 了解操作系统
11．2 例程FreeRTOS_ThreadCreation
11．2．1 例程介绍
11．2．2 分析例程
11．2．3 重建例程
11．2．4 完善例程
11．2．5 扩展例程
思考与练习
参考文献

前言
前些年我编写《轻松玩转STM32微控制器》时，就注意到ST公司开始主推STM32Cube组件，但因我自己是从标准外设固件库（STM32F10× Standard Peripheral Library，SPL）上手的，而且当时网上有对STM32Cube组件的负面评价，所以仍选择SPL进行讲解。近年来，随着对STM32Cube组件的深入了解，我越来越喜欢它，也慢慢习惯于利用STM32CubeMX便捷地生成C语言工程框架。
其实，对于一个新生事物，大家总要有一个从了解到熟悉的过程。学习STM32的读者大都是从SPL入门的，许多STM32开发板提供的例程也是基于SPL的，STM32F1××系列的例程几乎都是基于SPL的。大家可能会发现：在ST公司推出STM32Cube组件和硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer，HAL）固件库后，有部分公司开始为STM32F4××系列提供基于HAL固件库的例程，而STM32F7××系列开发板的例程清一色都是基于HAL固件库的，因为ST公司没有推出基于该系列微控制器的SPL（至少目前尚未推出）。由此可见，学习和应用STM32微控制器，使用HAL固件库和STM32Cube组件是大势所趋，即使是“资深工程师”，也必须适应技术的更新。
利用图形配置工具STM32CubeMX，开发者可以快捷地生成STM32微控制器的C语言工程框架，仅在工程中实现自己的应用代码即可。然而，这并不是说不用学习STM32微控制器了；在配置STM32CubeMX的过程中，读者会发现，还有很多STM32微控制器的知识点须要掌握，只有这样才能有目的地进行配置，否则只能对着该工具“干瞪眼”。
学习新知识时，如果没有资料可以参考，会觉得很困难；如果资料太多，又不知从何处入手、重点/难点在哪里。写作本书的目的就是结合ST公司和ARM公司提供的丰富资料，帮助读者找到一个属于自己的学习方法。本书首先介绍如何从ST公司官网获取想要的技术资料，然后从STM32CubeF1软件包提供的例程入手，引导读者通过例程了解利用技术资料的方法，并通过对例程进行功能认识、代码分析和重新生成，逐步将例程变成自己的应用实现。
建议有心自学的读者：先学习《STM32F10×××参考手册》的前面几章，对STM32有个初步的认识；再学习《ARM Cortex-M3权威指南》，无须看完、吃透，对其内核有个了解即可；然后阅读STM32CubeMX用户手册和STM32CubeF1用户手册，使用STM32CubeF1软件包提供的例程，结合ST公司提供的HAL固件库的源代码及其用户手册UM1850，有针对性地学习《STM32F10×××参考手册》的相关章节。本书正是根据上述流程来引导读者使用STM32CubeMX和MDK-ARM学习STM32微控制器的，书中并没讲晦涩高深的内容，只是在例程中适当的地方加以注释，以便新手轻松入门、少走弯路。
目前，市面上的STM32开发板品种繁多，但没有本质上的区别，不同的只是开发板上的外设数量有多有少。本书选择的开发板是ST公司的Nucleo-F103RB，并基于这个开发板的原理图来分析例程，最后使用STM32CubeMX重建例程。对于STM32入门者来说，几乎所有的开发板均可满足要求，只要依据自身的技术需求进行选择就行。
在本书编写过程中，段富军、高维娜、黄得建、聂运中、王盛等曾参与了前一版的编写工作，刘帅、黄雅琴、周乐平等也提供了大量的帮助，在此表示感谢。
最后，感谢我的家人和朋友，特别是我的父母，在社会压力较大的今天，能如此放任我自由地写作而不给太多的压力，实属不易。另外，感谢在洛阳求学和工作时的师长和同事——刁海南、张文勇、郭锐、齐文钊、陈剑、李为民、赵博、尹国利、谢永进等，我是在参加工作后才走上嵌入式开发这条路的，若不是这些前辈的指点，我也就没有如今的成绩；由衷感谢在大学、中学谆谆教导过我的老师——杨明祥、高克权、杨万才、李小申、程东明、张晓红、黎蔚、王辉、刘勇等，杨明祥老师帮助我走进了洛阳工学院，洛阳工学院数理学院的老师培养了我的良好的逻辑分析能力，计算机方向的老师帮我踏入IT这个行业；还要感谢读者和学生，特别是那些来信给出建议的读者和学生，如郭凯、张锋、王帅阳、牛鹏举、竹显涛、刘帅、宋文帅等，他们的感谢、鼓励和建议为我继续写作增添了动力。最后，感谢人生路上伴我走过的朋友们。
“学然后知不足，教然后知困”。由于本人水平有限，书中难免存在疏漏之处敬请广大读者批评指正。如果读者在阅读本书时有疑问或建议，可以通过邮件（young45@126com）、微信（IT_LaoYang）与我沟通。

杨百军