多智能体系统群集协同控制方法及应用

本书主要阐述了多智能体系统群集协同控制的基本内容和方法，还介绍了国内外相关领域的**研究成果。本书主要内容如下：讨论在各类通信拓扑情况下的多智能体系统一致性问题，设计非均匀时延下的线性多智能体系统群集协同跟踪控制算法，提出时延下的大规模多智能体网络降阶方法，研究未知环境干扰作用下的多智能体系统高精度鲁棒协同控制，提出全分布式非线性多智能体系统群集协同控制协议，设计基于模糊理论的非线性多智能体系统群集协同控制算法。
本书适合多智能体群集协同控制相关领域的研究人员阅读，也可作为普通高等院校控制科学与工程等相关专业的研究生及高年级本科生的参考书。

第1章 绪论
1.1 本书研究背景及意义
1.2 多智能体系统群集协同控制研究现状
1.3 多智能体系统群集协同控制研究存在的问题及本书内容
第2章 预备知识
2.1 代数图理论
2.2 一些定义及引理
2.3 本书使用的符号
第3章 线性多智能体系统一致性控制
3.1 研究背景
3.2 基于无领航一致性的多智能体系统协同控制
3.3 基于领航-跟踪一致性的多智能体系统协同控制
3.4 本章小结
第4章 线性时延多智能体系统协同控制
4.1 研究背景
4.2 问题构建
4.3 非一致时延下的协同跟踪控制器设计
4.4 基于降阶方法的协同跟踪控制器设计
4.5 低保守性的改进降阶方法及协同跟踪控制器设计
4.6 本章小结
第5章 线性多智能体系统鲁棒协同控制
5.1 研究背景
5.2 问题构建
5.3 积分型滑模控制器设计
5.4 基于低通滤波的动态滑模控制器设计
5.5 H控制器设计
5.6 本章小结
第6章 非线性多智能体系统协同控制
6.1 研究背景
6.2 高阶单输入非线性多智能体系统协同控制
6.3 非线性多刚性体姿态系统协同控制
6.4 基于模糊理论的非线性多智能体系统协同控制
6.5 本章小结
参考文献