ROS高效机器人编程(第3版,) pdf下载

●Preface
●Chapter 1： Getting Started with ROS
●PC installation
●Installing ROS Kinetic using repositories
●Configuring your Ubuntu repositories
●Setting up your source．list file
●Setting up your keys
●Installing ROS
●Initializing rosdep
●Setting up the environment
●Getting rosinstall
●How to install VirtualBox and Ubuntu
●Downloading VirtualBox
●Creating the virtual machine
●Using ROS from a Docker image
●Installing Docker
●Getting and using ROS Docker images and containers
●Installing ROS in BeagleBone Black
●Prerequisites
●Setting up the local machine and source．list file
●部分目录